AI 硬件 4 大通信接口对比：UART、I2C、SPI、CAN 怎么选？

做 AI 硬件、单片机、传感器开发，一定会遇到通信接口问题。
很多新手分不清 UART、I2C、SPI、CAN，不知道该用哪个。
今天用最简单的话讲清楚，看完直接选型。

一、UART（串口）

• 线数：2 根（TX、RX）
• 速度：慢，通常 115200 波特率
• 特点：点对点通信，简单、通用
• 适用场景：调试打印、GPS、蓝牙模块、简单传感器
• 一句话：简单低速通信首选
  

二、I2C

• 线数：2 根（SDA、SCL）
• 速度：中等
• 特点：支持一主多从，省 IO 口
• 适用场景：OLED 屏、温湿度传感器、陀螺仪
• 一句话：多设备、省线时用
  

三、SPI

• 线数：4 根（SCK、MOSI、MISO、CS）
• 速度：非常快
• 特点：全双工、高速
• 适用场景：Flash、屏幕、高速 ADC、摄像头
• 一句话：要高速就选 SPI
  

四、CAN

• 线数：2 根（CAN_H、CAN_L）
• 速度：中等，距离远
• 特点：抗干扰极强，工业级稳定
• 适用场景：汽车电子、工业控制、强干扰环境
• 一句话：工业 / 车载必选 CAN
  

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快速选型口诀

• 简单调试 → UART
• 多设备省线 → I2C
• 高速传输 → SPI
• 工业抗干扰 → CAN
  

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AI 硬件常用搭配

• AI 语音模块 → UART
• 传感器采集 → I2C
• 屏幕 / 存储 → SPI
• 工业控制设备 → CAN
  

新手不用死记原理，按场景直接套就行，硬件开发少走 90% 的弯路。